书目详细信息
： 机器人机构的奇异点:数值计算与规避
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12916-8:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi spa |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人机构的奇异点/.(西)Oriol Bohigas，(西)Montserrat Manubens，(西)Lluís Ros著/.宋得宁，李敬花，马建伟译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2023.05 |
| 载体形态项： | 155页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 |
| 提要文摘： | 本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。机器人在现代工程技术领域中发挥的作用越来越大，特别是在工业领域更是如此。随着现代数字化、智能化技术发展，各领域对机器人完成任务能力范围的要求逐步提高，从而需要设计并使用新型更加复杂的机器人机构。当机器人机构复杂程度提高后，机构奇异点带来的机器人运动与动力学性能退化问题凸显。因此，本书讨论的机器人机构奇异点计算与规避问题，是机器人领域发展到一定阶段必须面对的重要问题，符合科学技术领域发展趋势。 |
| 并列题名： | Singularities of robot mechanisms eng |
| 题名主题： | 机器人 运动控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 博伊加斯 (西) (Bohigas, Oriol) 著 |
| 个人名称等同： | 曼努本斯 (西) (Manubens, Montserrat) 著 |
| 个人名称等同： | 罗斯 (西) (Ros, Lluís) 著 |
| 个人名称次要： | 宋得宁 译 |
| 个人名称次要： | 李敬花 译 |
| 个人名称次要： | 马建伟 译 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20230718 |
| 记录来源： | CN TSG 20241128 |