书目详细信息
： 机器人加工系统刚度优化技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-072671-1:CNY129.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人加工系统刚度优化技术/.田威，李波，廖文和著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2023.06 |
| 载体形态项： | 232页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 工业和信息化部“十四五”规划专著 |
| 提要文摘： | 工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱列性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括：机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度性能的机器人加工误差预测与补偿等内容，并进一步阐述了机器人加工系统刚度优化技术在航空航天钻孔、铣削中的应用，验证该技术的有效性。 |
| 并列题名： | Stifness optimization technology of robotic machining system eng |
| 题名主题： | 工业机器人 加工系统 刚度 最优化算法 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 田威 著 |
| 个人名称等同： | 李波 著 |
| 个人名称等同： | 廖文和 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20230704 |