书目详细信息
： 多航行体协同控制中的分布式一致性:理论与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-22435-5:CNY75.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多航行体协同控制中的分布式一致性/.(美)任伟(Wei Ren),(美)比尔德(Randal W. Beard)著/.吴晓锋译 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2014.03 |
| 载体形态项： | 26, 310页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 海军新军事变革丛书 |
| 相关题名附注： | 书名原文：Distributed consensus in multi-vehicle cooperative control: theory and applications |
| 提要文摘： | 本书分为14章, 内容包括：协同控制中的一致性算法概述, 关于单积分动力系统和双积分动力系统的一致性算法, 于刚体姿态动力系统的一致性算法, 编队集结和轴向校准、编队队形控制、太空编队航行、火灾监测和空中监视等应用问题。书中所列的六个附录分别介绍了图论和矩阵理论的相关概念, 以及线性系统和非线性系统的背景知识。 |
| 并列题名： | Distributed consensus in multi-vehicle cooperative control eng |
| 题名主题： | 通信技术 应用 海上编队 |
| 题名主题： | 通信技术 |
| 题名主题： | 海上编队 |
| 中图分类： | E925.6 |
| 个人名称等同： | 任伟 (美) 著 |
| 个人名称等同： | 比尔德 (美) 著 |
| 个人名称次要： | 吴晓锋 译 |
| 记录来源： | CN CEOC 20151022 |