ISBN/价格: | 978-7-5680-8338-6:CNY48.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 420000 |
题名责任者项: | 工业机器人技术基础/.戎新萍,王玉鹏主编 |
出版发行项: | 武汉:,华中科技大学出版社:,2022 |
载体形态项: | 204页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 高等教育“十四五”系列教材 工业机器人应用创新型技能人才培养精品系列教材 |
提要文摘: | 本书主要介绍工业机器人系统的基本概念、结构组成、技术参数、运动学分析、动力学分析、控制系统,以及典型的机械结构设计,包括臂部、机身、腕部和手部结构,并借助SolidWorks、ADAMS软件对工业机器人的典型部件进行建模设计与动力学仿真分析。 |
题名主题: | 工业机器人 教材 |
中图分类: | TP242.2 |
个人名称等同: | 戎新萍 主编 |
个人名称等同: | 王玉鹏 主编 |
记录来源: | CN 91MARC 20220927 |
记录来源: | CN TSG 20231205 |