书目详细信息
： 非线性系统鲁棒自适应反演控制 Robustness of adaptive backstepping control for nonlinear systems
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-10953-9:CNY39.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 非线性系统鲁棒自适应反演控制/.胡云安，晋玉强，李海燕著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2010 |
| 载体形态项： | 212页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书主要介绍非线性系统鲁棒自适应反演控制理论和方法。全书共分9章，首先综述了非线性反演控制及相关领域的研究情况；针对不确定性的非线性系统、相似组合系统，研究了鲁棒控制设计方法；讨论了非线性系统的多面滑模控制问题；研究了含不确定性且控制系数矩阵未知的系统控制问题，并用两种方法控讨了NN鲁棒自适应反演控制器设计问题；探讨了当控制方向未知时严格块反馈型非线性系统鲁棒自适应控制设计问题等。 |
| 并列题名： | Robustness of adaptive backstepping control for nonlinear systems eng |
| 题名主题： | 非线性系统(自动化) 鲁棒控制 自适应控制 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 胡云安 著 |
| 个人名称等同： | 晋玉强 著 |
| 个人名称等同： | 李海燕 著 |
| 记录来源： | CN CEPC 20101108 |