书目详细信息
： 移动机器人SLAM技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-45597-1:CNY69.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人SLAM技术/.莫宏伟，徐立芳编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2023.05 |
| 载体形态项： | 10,249页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 新知识体系人工智能系列教材 |
| 提要文摘： | 本书共分为9章3个部分：第1部分为移动机器人基础(第1-5章)，介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等；第2部分为SLAM(第6、7章)，介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理，并且结合案例对原理进行了说明；第3部分为ROS移动机器人实战(第8、9章)，介绍了基于ROS仿真环境的移动机器人SLAM开发。侧重于动手实践。通过全书3个部分，从原理到案例再到实践，读者可以充分了解移动机器人SLAM技术。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 莫宏伟 编著 |
| 个人名称等同： | 徐立芳 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20230620 |