书目详细信息
： 机器人机构学基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-72770-5:CNY29.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人机构学基础/.张奔编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 123页:;+图，照片:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |
| 提要文摘： | 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿－欧拉迭代法和拉格朗日法建立机器人动力学方程的两种常见方法。第7章介绍了移动机器人常见的分类方法、运动学模型及约束建立的方法。 |
| 并列题名： | Fundamentals of robot mechanism eng |
| 题名主题： | 机器人机构 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 张奔 编著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20230823 |