ISBN/价格: | 978-7-118-12010-3:CNY85.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 多目偏振视觉仿生导航方法研究/.王玉杰[等]著 |
出版发行项: | 北京:,国防工业出版社:,2020.05 |
载体形态项: | 11,134页:;+图:;+23cm |
丛编项: | 国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书 |
提要文摘: | 本书针对小型运动体在卫星信号拒止情况下的自主导航问题,借鉴生物导航机理,从仿生传感器和仿生导航方法两个层面,研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内容包括:提出了一种基于阵列式偏振光罗盘的定向算法、探索了一种新型偏振视觉传感器优化设计与集成方法等。 |
并列题名: | Bionic navigation algorithms based on polarization vision eng |
题名主题: | 航天导航 研究 |
中图分类: | V55 |
个人名称等同: | 王玉杰 著 |
记录来源: | CN CDT 20200728 |