ISBN/价格: | 978-7-03-076067-8:CNY238.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机器人自主智能导航/.郭迟[等]编著 |
出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2023 |
载体形态项: | 16,516页:;+图:;+24cm |
提要文摘: | 本书共9章,内容包括:机器人自主智能导航概述、机器人自主导航框架、机器人环境语义感知、机器人状态估计、机器人同步定位与建图、机器人视觉语义融合、机器人导航规划与决策、基于强化学习的认知导航、多足机器人导航。 |
题名主题: | 机器人 导航系统 |
中图分类: | TP242 |
个人名称等同: | 郭迟 编著 |
记录来源: | CN 91MARC 20230925 |