ISBN/价格: | 978-7-122-38086-9:CNY89.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机器人技术与智能系统/.陈继文,杨红娟,姬帅等编著 |
出版发行项: | 北京:,化学工业出版社:,2021.04 |
载体形态项: | 244页:;+图:;+26cm |
提要文摘: | 本书系统介绍了机器人技术与智能系统的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共8章,主要内容包括:机器人的定义与分类,基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、电机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等,不同领域机器人的设计与应用,机器人新技术与系统以及美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发,在内容编排上突出科学性与系统性,注重理论与工程实际的结合,基础知识与现代技术的结合,系统设计与应用的结合。 |
题名主题: | 机器人技术 |
题名主题: | 智能系统 |
中图分类: | TP24 |
中图分类: | TP18 |
个人名称等同: | 陈继文 编著 |
个人名称等同: | 杨红娟 编著 |
个人名称等同: | 姬帅 编著 |
记录来源: | CN CDT 20210329 |