书目详细信息
： KUKA工业机器人基础入门与应用案例精析
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-64382-1:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | KUKA工业机器人基础入门与应用案例精析/.王志全,王云飞编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2020 |
| 载体形态项： | 192页:;+图,照片:;+26cm |
| 丛编项： | KUKA工业机器人应用工程师系列 |
| 提要文摘： | 本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写,全书共7章,主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中,第1章以机器人系统组成展开,主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容;第2章以机器人投入运行展开,包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容;第3章主要围绕机器人编程展开,内容包括运动编程以及逻辑信号编程等;第4章介绍基于WorkVisual软件的机器人工程项目配置,如机器人项目的上传与下载、通信总线与I/O信号的配置、长文本编辑等;第5章从软件编程角度出发,分别讲述了OrangeEdit软件和WorkVisual软件在编程方面的使用;第6章与第7章分别围绕码垛工作站以及上下料工作站展开,其中涉及I/O配置、坐标系建立、联机表单编程、KRL语言编程、流程分解、程序清单等内容。为便于读者学习,随书赠送PPT课件,请联系QQ296447532获取。 |
| 题名主题： | 工业机器人 程序设计 教材 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 王志全 编著 |
| 个人名称等同： | 王云飞 编著 |
| 记录来源： | CN CDT 20220301 |