ISBN/价格: | 978-7-5682-9212-2:CNY86.00 |
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 多飞行器协同制导与控制/.王晓芳,林海编著 |
出版发行项: | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2021 |
载体形态项: | 237页:;+图:;+24cm |
提要文摘: | 本书主要介绍多飞行器的协同任务规划和航迹规划、编队控制、协同末制导及协同拦截技术,介绍了相关技术的研究背景、问题描述、解决思路及方法和应用场景。主要内容有:异构多无人机的协同任务规划技术、基于分段贝塞尔曲线的多飞行器航迹规划技术、多飞行器动态面和预设性能编队控制技术、多飞行器分布式编队控制技术和防碰撞技术、最优协同制导律、基于弹目距离跟踪的协同制导律、基于模型预测静态规划理论的协同制导律、基于虚拟导引点的协同导引方法、助推滑翔高超声速飞行器三维协同制导律、不同通信方式时的目标-防御弹协同拦截制导律以及目标-多防御弹协同拦截制导律。 |
并列题名: | Cooperative guidance and control of multiple flight vehicles eng |
题名主题: | 飞行器 制导系统 研究 |
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题名主题: | 飞行器 飞行控制系统 研究 |
中图分类: | V47 |
个人名称等同: | 王晓芳 编著 |
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个人名称等同: | 林海 编著 |
记录来源: | CN ZJF 20210616 |