书目详细信息
： 欠驱动机械系统控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-038873-5:CNY70.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 欠驱动机械系统控制/.赖旭芝，佘锦华，吴敏著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2013.11 |
| 载体形态项： | 188页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 系统与控制丛书 |
| 一般附注： | “十一五”国家重点图书出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书在建立多种不同类型欠驱动机械系统动力学模型以及分析各类系统稳定特性和运动特性的基础上，研究了具有强力矩耦合特性的垂直多连杆系统的稳定控制方法、具有运动状态约束的平面欠驱动系统的位置控制策略、具有两个被动关节的多连杆欠驱动系统的稳定性和鲁棒性等。 |
| 题名主题： | 驱动机构 机械系统 控制 |
| 题名主题： | 驱动机构 |
| 题名主题： | 机械系统 |
| 中图分类： | TH132 |
| 个人名称等同： | 赖旭芝 著 |
| 个人名称等同： | 佘锦华 著 |
| 个人名称等同： | 吴敏 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20131212 |