书目详细信息
： 机器人系统设计与算法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-312-02264-7:CNY38.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 340000 |
| 题名责任者项： | 机器人系统设计与算法/.张培仁, 杨兴明编著 |
| 出版发行项： | 合肥:,中国科学技术大学出版社:,2008.10 |
| 载体形态项： | 370页:;+图:;+23cm |
| 一般附注： | 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 |
| 提要文摘： | 本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和控制算法的研究；第五部分介绍两轮移动倒立摆机器人的系统设计、控制模型的建立、控制算法的研究等；第六部分系统地介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构设计和各个模块的电路设计等。 |
| 题名主题： | 机器人 系统设计 高等学校 教材 |
| 题名主题： | 机器人 算法理论 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 张培仁 编著 |
| 个人名称等同： | 杨兴明 编著 |
| 记录来源： | CN RULIN 20090305 |