书目详细信息
： 膝关节外骨骼机器人设计与分析
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-44094-5:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 膝关节外骨骼机器人设计与分析/.武瑞著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2023.11 |
| 载体形态项： | 131页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书基于人体膝关节的运动实验，总结了膝关节的运动特点和连杆综合的特点，进行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹进行了穿戴舒适性的评价分析。介绍了膝关节外骨骼连杆综合连续曲线，分析了膝关节运动过程的错位原因等。 |
| 题名主题： | 膝关节 仿生机器人 设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 武瑞 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20231128 |