书目详细信息
： 四旋翼无人飞行器设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-46735-9:CNY39.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 四旋翼无人飞行器设计/.冯新宇, 范红刚, 辛亮著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2017 |
| 载体形态项： | 128页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 清华开发者书库 |
| 提要文摘： | 本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台, 全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器, 以2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法, 将当前姿态与目标姿态作比较, 利用PID控制器线性调整系统PWM输出占空比, 控制电机转速以调整飞行姿态。 |
| 并列题名： | Design of quad-rotor unmanned aerial vehicles eng |
| 题名主题： | 无人驾驶飞行器 设计 |
| 中图分类： | V4 |
| 个人名称等同： | 冯新宇 著 |
| 个人名称等同： | 范红刚 著 |
| 个人名称等同： | 辛亮 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20170524 |