ISBN/价格: | 978-7-121-39321-1:CNY32.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 工业机器人操作与应用/.北京新奥时代科技有限责任公司主编 |
出版发行项: | 北京:,电子工业出版社:,2020.08 |
载体形态项: | 135页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 工业和信息化机器人技术技能人才培养工程系列丛书 |
提要文摘: | 本套教材分为初级、中级、高级三个等级, 本书是本套教材的初级部分, 分为12章, 主要内容如下: 第1章主要介绍工业机器人的基本构成、起源和发展及技术特点等, 使读者初步了解工业机器人的相关知识, 加深对工业机器人的理解和认知。第2章至第12章主要介绍KUKA (库卡) 机器人和KRC4机器人控制系统、工业机器人投入运行和零点标定, 工业机器人坐标系、工业机器人负载数据测量、工业机器人程序的编写、运行, 工业机器人运动类型, 逻辑指令和预进功能, 变量和程序调用, 程序控制指令、中断程序编程、KUKA抓手工艺包等关键技术知识。通过对本书内容的学习, 读者能够系统地了解工业机器人的基本知识, 掌握KUKA机器人的操作要点和程序编写, 为进一步学习和应用工业机器人奠定良好的基础。 |
题名主题: | 工业机器人 操作 |
中图分类: | TP242 |
团体名称等同: | 北京新奥时代科技公司 主编 |
记录来源: | CN CDT 20210531 |