书目详细信息
： 工业机器人技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5603-5247-3:CNY28.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人技术/.杨晓钧, 李兵编著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2015 |
| 载体形态项： | 179页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | “十二五”国家重点图书出版规划项目 由黑龙江省精品图书出版工程专项资金资助出版 |
| 相关题名附注： | 英文题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书内容包括：空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动及螺旋、关节轨迹规划、机器人动力学、机器人控制等。本书还编写了部分动力学及控制方针程序。 |
| 并列题名： | Industrial robotic technology eng |
| 题名主题： | 工业机器人 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 杨晓钧 编著 |
| 个人名称等同： | 李兵 编著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20151009 |