书目详细信息
： 工业机器人控制和调节方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-75441-1:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi ger |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人控制和调节方法/.(德)沃尔夫冈·韦伯(Wolfgang Weber)，(德)海科·科赫(Heiko Koch)著/.毕贵军译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 14,170页:;+图，照片:;+26cm |
| 丛编项： | 德国智能制造译丛 |
| 一般附注： | CMP BOOKS |
| 提要文摘： | 本书提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例，逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2-5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡KRL机器人编程语言中的运动命令示例。 |
| 并列题名： | Industrieroboter Methoden der Steuerung und Regelung 5., aktualisierte und erweiterte Auflage ger |
| 题名主题： | 工业机器人 机器人控制 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 韦伯 (德) (Weber, Wolfgang) 著 |
| 个人名称等同： | 科赫 (德) (Koch, Heiko) 著 |
| 个人名称次要： | 毕贵军 译 |
| 记录来源： | CN LLBF 20241130 |