书目详细信息
： 无人飞行器集群智能与协同控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-076826-1:CNY150.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人飞行器集群智能与协同控制/.王蒙一，王晓东，宋勋等著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2024.01 |
| 载体形态项： | 14,298页:;+图，照片:;+24cm |
| 一般附注： | 国家科学技术学术著作出版基金资助出版 |
| 提要文摘： | 本书结合团队最新研究成果，将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理，将人工智能算法同工程应用紧密结合，搭建集群协同架构，最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章，第1章介绍无人机集群智能协同的发展历史及国内外研究现状；第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理；第3章分析集群智能与人工智能的发展、演变及应用；第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法；第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略；第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞行器 飞行控制系统 研究 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 王蒙一 著 |
| 个人名称等同： | 王晓东 著 |
| 个人名称等同： | 宋勋 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20240807 |