书目详细信息
： 空间探测柔性伸杆机构动力学与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-071355-1:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 空间探测柔性伸杆机构动力学与控制/.楚中毅，崔晶著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 136页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | “航天机构高可靠设计技术及其应用”丛书 |
| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书面向空间探测领域的应用需求，基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、小自重/负载比、无褶皱伸展的可重复展开／伸缩的机构。进一步，为了抑制伸杆的弹性振动及其对卫星本体姿态的影响，书中推导了带柔性伸杆机构小卫星的动力学方程，设计了一种复合振动控制策略，并对所设计的控制方法进行了半物理仿真与实验验证。 |
| 题名主题： | 空间探测 柔性连杆机构 机械动力学 |
| 题名主题： | 空间探测 柔性连杆机构 智能控制 |
| 中图分类： | V423.6 |
| 中图分类： | TH112.1 |
| 个人名称等同： | 楚中毅 著 |
| 个人名称等同： | 崔晶 著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20220424 |
| 记录来源： | CN TSG 20240113 |