书目详细信息
： 水下仿生机器人-作业臂系统控制与规划
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12247-3:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 水下仿生机器人-作业臂系统控制与规划/.王硕, 谭民, 王宇著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2021.04 |
| 载体形态项： | xiv, 153页, 16页图版:;+图 (部分彩图):;+25cm |
| 一般附注： | 国防科技图书出版基金 |
| 提要文摘： | 本书简述了水下机器人-作业臂系统的研究现状; 介绍了水下仿生机器人-作业臂系统的设计与实现; 分析了水下波动鳍的运动学和动力学模型; 系统地介绍了水下仿生机器人的运动控制方法、轨迹规划方法与路径跟踪控制方法, 以及水下仿生机器人-作业臂系统的自主抓取控制方法。结合水下仿生机器人-作业臂系统开展了仿真和实验, 并分析、讨论了仿真与实验结果。 |
| 并列题名： | Underwater biomimetic vehicle-manipulator system control and planning eng |
| 题名主题： | 水下作业机器人 仿生机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 王硕 著 |
| 个人名称等同： | 谭民 著 |
| 个人名称等同： | 王宇 著 |
| 记录来源： | CN CDT 20210531 |