书目详细信息
： 并联机器人动力学建模和运动控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-13291-5:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 并联机器人动力学建模和运动控制/.程晨等著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2024.04 |
| 载体形态项： | 116页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书共分为7章，主要内容涉及仿人咀嚼机器人的动力学建模和运动控制的研究工作。第1章为绪论，涉及咀嚼机器人、并联机构的寄生运动和冗余驱动的研究现状；第2章进行机构的运动学分析；第3章采用多种建模方法进行机构的刚性动力学逆解；第4章建立了机构的线弹性动力学模型；第5章使用基于模型降阶技术，分析了弹动力学性能；第6章进行了基于分布力矩前馈的运动控制研究；第7章对未来工作展望。 |
| 题名主题： | 空间并联机构 机器人 动力学模型 研究 |
| 题名主题： | 空间并联机构 机器人 运动控制 研究 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 程晨 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20240507 |