书目详细信息
： 智能驾驶之激光雷达算法详解
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-115-62366-9:CNY89.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能驾驶之激光雷达算法详解/.揭皓翔编著 |
| 出版发行项： | 北京:,人民邮电出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 248页:;+彩图:;+26cm |
| 一般附注： | 异步图书 |
| 提要文摘： | 本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法；感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法；定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU组合定位算法以及多传感器融合定位与建图算法。 |
| 并列题名： | The algorithms for LiDAR in intelligent driving eng |
| 题名主题： | 激光雷达 应用 汽车驾驶 自动驾驶系统 |
| 中图分类： | U46 |
| 个人名称等同： | 揭皓翔 编著 |
| 记录来源： | CN LLBF 20241130 |