ISBN/价格: | 978-7-302-45696-4:CNY69.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真/.刘金琨著 |
出版发行项: | 北京:,清华大学出版社:,2016.12 |
载体形态项: | 10,306页:;+26cm |
丛编项: | 电子信息与电气工程技术丛书 |
提要文摘: | 本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。 |
并列题名: | Robot control system design and MATLAB simulation eng |
题名主题: | 算法语言 应用 机器人控制 系统仿真 |
非控主题词: | MATLAB |
中图分类: | TP242 |
个人名称等同: | 刘金琨 著 |
记录来源: | CN CDT 20170112 |