书目详细信息
： 机器人技术:建模、仿真及应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-72094-2:CNY35.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人技术/.韩亚丽主编 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 148页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 江苏省高等学校重点教材 |
| 提要文摘： | 本书介绍了机器人的基础知识，并通过仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了分析，最后讨论了机械系统中常用的仿真方法，并附有必要的计算程序和仿真流程。 |
| 并列题名： | Robotics eng |
| 题名主题： | 机器人技术 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 韩亚丽 主编 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20230714 |