ISBN/价格: | 978-7-122-25427-6:CNY39.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机器人系统设计及应用/.郭彤颖,安冬主编 |
出版发行项: | 北京:,化学工业出版社:,2016.01 |
载体形态项: | 150页:;+图:;+26cm |
提要文摘: | 本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有机器人的定义与分类、基本组成,机器人的技术参数、移动机构和传动机构,机器人的运动学和动力学、机器人的轨迹规划,焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用等。 |
并列题名: | Design and application of robotic systems eng |
题名主题: | 机器人 系统设计 |
中图分类: | TP242 |
个人名称等同: | 郭彤颖 主编 |
个人名称等同: | 安冬 主编 |
记录来源: | CN CEOC 20160106 |