书目详细信息
： 自动驾驶传感器融合:技术、原理与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-74221-0:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi jpn |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自动驾驶传感器融合/.(日)伊东敏夫著/.(日)白杰，黄李波译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 149页:;+图，照片:;+24cm |
| 丛编项： | 自动驾驶汽车关键技术丛书 |
| 一般附注： | 机工汽车 CMP BOOKS |
| 提要文摘： | 本书首先介绍了摄像头(单目、立体)、无线电雷达、LiDAR、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合，介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外，传感器融合的目标就是要实现最佳状态估计，从这一观点出发，本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。 |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 传感器 |
| 中图分类： | U463.61 |
| 个人名称等同： | 伊东敏夫 (日) 著 |
| 个人名称次要： | 白杰 (日) 译 |
| 个人名称次要： | 黄李波 译 |
| 记录来源： | CN LLBF 20241129 |