书目详细信息
： 自动驾驶系统开发
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-65860-3:CNY136.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自动驾驶系统开发/.黄浴，杨子江编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2024.05 |
| 载体形态项： | 17,576页:;+图:;+26cm |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：Development of autonomous driving systems |
| 提要文摘： | 本书共15章：第1章是自动驾驶系统的概述(开发结构、场景分类和数据闭环等)；第2章简要介绍自动驾驶的基础理论，即计算机视觉和深度学习等；第3、4章是自动驾驶的软硬件平台分析，包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统等；第5~9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块；第10章重点介绍自动驾驶的仿真模拟模块；第11章讨论自动驾驶的安全模型；第12章讨论自动驾驶的一个特例——自动泊车系统；第13章介绍车联网技术(车-路协同和车辆编队)；第14、15章分别介绍最近自动驾驶相关的两个技术热点，即3D场景的神经渲染(以NeRF为主)和扩散模型的内容生成。 |
| 并列题名： | Development of autonomous driving systems eng |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 |
| 中图分类： | U463 |
| 个人名称等同： | 黄浴 编著 |
| 个人名称等同： | 杨子江 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20240529 |