书目详细信息
： 哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-053204-6:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析/.施智平[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 127页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书内容包括：哈密顿模型的几何基础——辛流形空间的形式化、哈密顿模型和拉格朗日模型的勒让德映射关系的形式化、哈密顿方程的形式化和机器人动力学的形式化建模与分析。内容涉及交互式定理证明、机器人、形式化验证等人工智能领域。 |
| 题名主题： | 哈密顿原理 |
| 题名主题： | 机器人 动力学 研究 |
| 中图分类： | O316 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 施智平 著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20221006 |
| 记录来源： | CN TSG 20231230 |