书目详细信息
： 并联机器人刚体动力学分析
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5612-6719-6:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 并联机器人刚体动力学分析/.刘国军编著 |
| 出版发行项： | 西安:,西北工业大学出版社:,2019.12 |
| 载体形态项： | 136页:;+图:;+23cm |
| 提要文摘： | 动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书共分八章，内容包括：绪论；运动学分析基础；对非冗余并联机器人奇异性分析和检测的一种工程方法等。 |
| 题名主题： | 机器人机构 刚体动力学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 刘国军 编著 |
| 记录来源： | CN CDT 20200701 |