书目详细信息
： 智能机器人技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5661-3960-3:CNY59.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 智能机器人技术/.王清珍，王智慧，王付波主编 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工程大学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 281页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 人工智能技术应用专业“十四五”精品教材 |
| 提要文摘： | 本书以工业机器人和服务机器人为对象，兼顾不同专业的学生前导专业课程的学习积累，全书是以项目形式来组织章节，即8个项目相对应8个章节，包括了理论和实践内容。主要介绍了智能机器人的定义、分类、系统组成和体系结构，以及智能机器人系统和智能机器人技术，并分别讲解仿人机器人，轮式移动机器人，工业机器人的定义、分类、组成与技术参数、机械结构特点和功能、驱动装置和传动单元、位姿和齐次变换及运算、连杆参数、变化及运动学方程的求解等。 |
| 题名主题： | 智能机器人 教材 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 王清珍 主编 |
| 个人名称等同： | 王智慧 主编 |
| 个人名称等同： | 王付波 主编 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20230816 |
| 记录来源： | CN TSG 20231205 |