书目详细信息
： 精通ROS机器人编程
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-62199-7:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 精通ROS机器人编程/.(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph), (意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著/.张新宇, 张志杰等译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2019.04 |
| 载体形态项： | xix, 378页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 机器人设计与制作系列 |
| 提要文摘： | 全书共15章, 第1章简要介绍ROS基本概念; 第2章解释如何使用ROS软件包; 第3章讨论7-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计; 第4章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个的机器人仿真软件; 第6章介绍如何使用ROS MoveIt! 和导航软件包集的现有功能; 第7章讨论ROS pluginlib、小节点和控制器等一些高级概念; 第8章进一步讨论RViz插件和ROS控制器; 第9章讨论一些硬件组件与ROS的接口; 第10章讨论如何使用ROS连接各种视觉传感器, 并利用开源计算机视觉库 (OpenCV) 和点云库 (PCL) 进行编程; 第11章介绍如何构建差速驱动的自主移动机器人, 并将其与ROS连接; 第12章介绍MoveIt! 的高级功能; 第13章讨论如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接; 第14章介绍ROS-Industrial软件包; 第15章讨论如何在ROS中安装集成开发环境, 并介绍ROS实战技巧与调试方法。 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 约瑟夫 (印) (Joseph, Lentin) 著 |
| 个人名称等同： | 卡卡切 (意) (Cacace, Jonathan) 著 |
| 个人名称次要： | 张新宇 译 |
| 个人名称次要： | 张志杰 译 |
| 记录来源： | CN CDT 20210414 |