书目详细信息
： 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5680-2758-8:CNY108.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 高机动仿生机器鱼设计与控制技术/.喻俊志, 谭民, 王硕著 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2018.01 |
| 载体形态项： | 197页:;+图 (部分彩图):;+25cm |
| 丛编项： | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |
| 一般附注： | 湖北省学术著作出版专项资金资助项目 |
| 提要文摘： | 本书围绕仿生机器鱼的高机动运动, 结合仿生技术和智能控制方法, 对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述, 主要包括六方面内容: 仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立, 读者可根据自己的需要选择学习。 |
| 题名主题： | 仿生机器人 海洋机器人 设计 |
| 题名主题： | 仿生机器人 海洋机器人 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 喻俊志 著 |
| 个人名称等同： | 谭民 著 |
| 个人名称等同： | 王硕 著 |
| 记录来源： | CN CDT 20180822 |