书目详细信息
： 蛇形机器人:建模、机电设计及控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-10683-1:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 蛇形机器人/.(挪)帕尔·李列巴克(Pal Liljeback)[等]著/.谭天乐[等]译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2015.11 |
| 载体形态项： | 14,273页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 先进机器人科技译丛 |
| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 |
| 提要文摘： | 本书围绕蛇形机器人给出了大量的研究评述，内容包括：蛇形机器人平面运动的一个复杂模型、机械式平面移动蛇形机器人研制、蛇形机器人运动的分析与合成、基于庞加莱映射的蛇形机器人路径跟踪控制与分析等。 |
| 并列题名： | Snake robots eng |
| 题名主题： | 仿生机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 李列巴克 (挪) (Liljeback, Pal) 著 |
| 个人名称次要： | 谭天乐 译 |
| 记录来源： | CN CEOC 20160217 |