书目详细信息
： 机器人操作系统ROS原理与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-56836-0:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人操作系统ROS原理与应用/.周兴杜, 杨刚, 王岚等编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2017.06 |
| 载体形态项： | 209页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书共十章, 内容包括智能机器人及其发展概述、ROS体系架构、ROS通信机制、ROS坐标变换体系及其实现、ROS任务调度与有限状态机实现等, 介绍了机器人操作系统ROS原理与应用。 |
| 并列题名： | ROS principle and application eng |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 周兴杜 编著 |
| 个人名称等同： | 杨刚 编著 |
| 个人名称等同： | 王岚 编著 |
| 记录来源： | CN CDT 20171107 |