书目详细信息
： 电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-055379-9:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制/.陈刚著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2017.12 |
| 载体形态项： | 132页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 博士后文库 |
| 一般附注： | 中国博士后科学基金资助出版 国家自然科学基金项目(编号：51675281、51205208)研究成果 |
| 提要文摘： | 本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章，内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车辆性能自学习及无人驾驶机器人协调控制、无人驾驶机器人车速跟踪智能控制策略研究、电磁直驱无人驾驶机器人车辆路径及速度解耦控制。 |
| 题名主题： | 无人驾驶 机器人 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 陈刚 著 |
| 记录来源： | CN CDT 20180115 |