书目详细信息
： 移动机器人开发技术:激光SLAM版
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-70156-9:CNY49.8 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人开发技术/.宋桂岭，明安龙编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 227页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |
| 提要文摘： | 本书以自主搭建硬件平台和ROS为载体，系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法，手把手带领读者用编程实现一个送餐机器人的基本功能，让读者了解和再现机器人开发的全过程。 |
| 并列题名： | Development technology for autonomous mobile robots eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 程序设计 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 宋桂岭 编著 |
| 个人名称等同： | 明安龙 编著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20220712 |