书目详细信息
： 多旋翼飞行器设计与控制实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-37764-8:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多旋翼飞行器设计与控制实践/.全权，戴训华，王帅著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2020.06 |
| 载体形态项： | 13,337页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书分为实验平台和实验任务两大部分，其中实验平台依托为本书特别设计的Rflysim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念“基于模型开发(Model-Based Design)”流程，将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪，以及MATLAB+Simulink编程谱言紧密联系在一起。实验任务共包括循序渐进的8个实验：动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计，完成多旋翼飞行器设计与控制实践。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞行器 设计 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞行器 控制 |
| 中图分类： | V4 |
| 个人名称等同： | 全权 著 |
| 个人名称等同： | 戴训华 著 |
| 个人名称等同： | 王帅 著 |
| 记录来源： | CN CDT 20200729 |