书目详细信息
： 机器人学基础 Fundamentals of robotics
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-26770-6:CNY23.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学基础/.蔡自兴编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2009 |
| 载体形态项： | 171页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 国家级“智能科学基础系列课程教学团队”机器人学课程配套教材 |
| 提要文摘： | 全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数学基础、机器人运动方程的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人的程序设计、机器人的应用等。 |
| 并列题名： | Fundamentals of robotics eng |
| 题名主题： | 机器人学 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24-43 |
| 个人名称等同： | 蔡自兴 编著 |
| 记录来源： | CN CEPC 20090716 |