书目详细信息
： 平面五杆并联机器人运动学导论
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 7-118-04836-4:CNY25.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 平面五杆并联机器人运动学导论/.辛洪兵, 余跃庆著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2007 |
| 载体形态项： | 113页:;+图:;+20cm |
| 相关题名附注： | 封面英文题名:Introduction to kinematics of planar five-bar parallel robot |
| 提要文摘： | 本书对平面五杆并联机构进行了结构分析,提出了平面五杆并联机器人运动系统方案设计,建立了平面五杆并联机器人的位姿正解、位子逆解等数学模型,提出了构造并联机器人雅可比矩阵的新方法。 |
| 并列题名： | Introduction to kinematics of planar five-bar parallel robot eng |
| 题名主题： | 平面型机器人 运动学 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 辛洪兵 著 |
| 个人名称等同： | 余跃庆 著 |
| 记录来源： | CN CDT 20080101 |