书目详细信息
： 全方位陆地作业球形机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5635-4267-3:CNY28.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 全方位陆地作业球形机器人/.孙汉旭，于涛著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京邮电大学出版社:,2015.09 |
| 载体形态项： | 159页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | “十二五”科学技术专著丛书 |
| 提要文摘： | 本书主要内容包括：绪论、水平面运动球形机器人动力学特性研究、球形机器人坡面运动的动力学模型、坡面倾斜角度已知条件下球形机器人爬坡运动的控制策略研究等。 |
| 题名主题： | 机器人技术 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 孙汉旭 著 |
| 个人名称等同： | 于涛 著 |
| 记录来源： | CN CEOC 20151013 |