ISBN/价格: | 978-7-5606-5192-7:CNY36.00 |
---|---|
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 610000 |
题名责任者项: | 工业机器人技术与应用/.主编刘志东 |
出版发行项: | 西安:,西安电子科技大学出版社:,2019.11 |
载体形态项: | 228页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 2017年“一流应用技术大学”建设系列教材 |
提要文摘: | 本书首先介绍了工业机器人的发展概况、分类特点和系统组成, 并结合官方样本手册, 分析了工业机器人的关键参数; 然后介绍了工业机器人的机械结构、控制系统和传感系统, 可使读者了解工业机器人的基本理论、关键技术和应用技能; 最后介绍了工业机器人的示教及编程语言以及ABB机器人和三菱机器人的操作基础, 包括系统组成、手动操作、坐标系设置、输入/输出通信、示例练习和在线软件应用等内容, 可使读者对工业机器人的使用、调试和编程形成清晰的操作思路并掌握相应的技能。本书选材新颖, 注重实用, 案例丰富, 将工程应用与理论知识进行有效衔接, 使读者能够深入浅出地掌握工业机器人的理论知识和工程应用。 |
并列题名: | Technology and application of industrial robot eng |
题名主题: | 工业机器人 研究 |
中图分类: | TP242 |
个人名称等同: | 刘志东 主编 |
记录来源: | CN CDT 20201022 |