ISBN/价格: | 978-7-111-67588-4:CNY49.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 并联机器人/.许兆棠[等]编著 |
出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2021 |
载体形态项: | 246页:;+图,照片:;+26cm |
一般附注: | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 “十三五”江苏省高等学校重点教材 |
相关题名附注: | 封面英文题名:Parallel robots |
提要文摘: | 本书运用机构学、线性代数、力学等理论和方法,对并联机器人的基本理论和应用进行了系统论述。全书共分12章,主要内容包括:并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作空间分析、奇异位形分析、误差分析、控制和设计等。 |
并列题名: | Parallel robots eng |
题名主题: | 机器人机构 高等学校 教材 |
中图分类: | TP24 |
个人名称等同: | 许兆棠 编著 |
记录来源: | CN 91MARC 20210808 |