书目详细信息
： 机器人学基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-63385-3:CNY28.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学基础/.主编范凯/.参编张奔, 王卓君, 康杰 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2019.11 |
| 载体形态项： | 162页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 普通高等教育人工智能与机器人工程专业“十三五”规划教材 |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书详细地介绍了机器人的特点、机器人的运动学和动力学知识、机器人的控制、机器人常用的传感器、机器人视觉、机器人关节轨迹的生成、机器人编程方法、机器人焊接应用等内容。本书内容精炼, 由浅入深。书中的公式只有小部分是需要读者理解记忆的, 这在机器人运动学和动力学部分尤为明显。在控制部分, 介绍了以机器人关节为对象建立控制模型, 这是当前技术主流。机器人轨迹规划部分, 则主要以路径轨迹的产生为主, 介绍了轨迹产生方法。 |
| 并列题名： | Robotics foundation eng |
| 题名主题： | 机器人学 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 范凯 主编 |
| 个人名称次要： | 张奔 参编 |
| 个人名称次要： | 王卓君 参编 |
| 个人名称次要： | 康杰 参编 |
| 记录来源： | CN CDT 20210531 |