书目详细信息
： 惯性导航及其基于位置信息校正的理论与方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5683-0701-7:CNY30.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 惯性导航及其基于位置信息校正的理论与方法/.丁磊香著 |
| 出版发行项： | 杨凌:,西北农林科技大学出版社:,2019.09 |
| 载体形态项： | 132页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 国家自然科学基金 (编号: 41701454、41274084、41374086) 资助 河南城建学院博士科研启动金 (编号: 990/P2017001) |
| 提要文摘： | 本书的内容围绕惯性导航和基于位置信息的捷联惯导系统校正技术展开: 本书共七章。第一章, 论述了惯性导航以及组合导航的研究背景, 总结了惯性导航、初始对准、组合导航算法的研究发展现状。第二章, 介绍了INS导航数据处理的基本原理。第三章, 介绍了捷联惯导的误差分类。第四章, 叙述了静基座捷联惯导解析法对准的详细过程。第五章, 详细阐述了地固系捷联惯导误差状态方程, 提出了一种高度阻尼算法。第六章, 讲述了基于位置信息捷联惯导系统校正技术的理论基础。第七章, 对本书进行了总结。 |
| 并列题名： | Theory and method of inertial navigation and its correction based on position information eng |
| 题名主题： | 惯性导航 研究 |
| 中图分类： | TN96 |
| 个人名称等同： | 丁磊香 著 |
| 记录来源： | CN CDT 20201027 |