书目详细信息
： 机器人视觉系统研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-044736-4:CNY80.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人视觉系统研究/.郑志强, 卢惠民, 刘斐著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2015 |
| 载体形态项： | 202页, [4] 页图版:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书主要内容、重点和创新之处如下。绪论：系统梳理了RoboCup中型组视觉感知研究现状与发展趋势。机器人全向视觉系统设计与标定：系统梳理了全向视觉理论，设计了新的全向视觉系统，实现了一种免模型的高精度标定。颜色编码化目标识别：提出了基于图像熵的摄像机参数自动调节方法；有效解决了全景图像颜色精确分类的问题；提出了鲁棒的颜色编码化目标识别方法。非颜色编码化目标识别：提出了两种新的任意识别方法，即基于全向视觉成像模型的任意识别方法和基于AdaBoost学习算法的任意识别方法。目标跟踪与状态估计：提出了分别针对单个目标和多个目标的跟踪滤波方法、二维平面和三维空间中的目标运动状态估计方法。视觉自定位：提出了结合使用粒子滤波和匹配优化定位的机器人鲁棒自定位方法。 |
| 题名主题： | 机器人 视觉 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 郑志强 著 |
| 个人名称等同： | 卢惠民 著 |
| 个人名称等同： | 刘斐 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20150707 |