书目详细信息
： 面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-071417-6:CNY119.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术/.张建华，刘振忠，刘璇著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 196页:;+照片，图:;+26cm |
| 一般附注： | 国家自然科学基金项目资助 |
| 提要文摘： | 本书共6章，由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术，包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。 |
| 题名主题： | 似人机器人 柔性控制 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 张建华 著 |
| 个人名称等同： | 刘振忠 著 |
| 个人名称等同： | 刘璇 著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20220616 |
| 记录来源： | CN TSG 20231230 |