书目详细信息
： 空间机器人捕获翻滚目标的动力学与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12768-3:CNY158.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 空间机器人捕获翻滚目标的动力学与控制/.罗建军[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 23,273页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 航天器操控技术丛书 |
| 一般附注： | 国防科技图书出版基金 |
| 提要文摘： | 本书面向空间飞行器在轨服务对空间机器人操作与控制的需求，以空间机器人捕获翻滚目标过程中的动力学、运动规划和协调控制为主线，主要内容包括：空间机器人捕获翻滚目标的动力学建模、捕获目标过程中的约束处理与协调控制策略、基于机器学习的翻滚目标运动预测与抓捕决策、抓捕目标时机确定和最优抓捕轨迹规划与控制、空间机器人接近目标和捕获目标后消旋的最优轨迹规划与控制、捕获目标后的参数辨识与自适应控制，以及地面验证实验中空间和地面机器人之间的动力学等效条件、控制相似律和动力学误差补偿策略等。 |
| 并列题名： | Dynamics and control of space robots capturing tumbling targets eng |
| 题名主题： | 空间机器人 机械动力学 研究 |
| 题名主题： | 空间机器人 机器人控制 研究 |
| 中图分类： | TP242.4 |
| 个人名称等同： | 罗建军 著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20231101 |