书目详细信息
： 并联机器人:机构学与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-58859-7:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 并联机器人/.(伊朗)哈米德 D. 塔吉拉德(Hamid D. Taghirad)著/.刘山译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2020 |
| 载体形态项： | 342页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学译丛 |
| 提要文摘： | 本书全面介绍了并联机器人的运动学分析，动力学分析和控制器设计方法，内容涵盖了机器人学中机构学和控制分支的所有方面，如并联机器人的运动学、Jacobian分析、奇异性分析、静力分析、刚度分析、动力学、运动控制和力控制等。 |
| 并列题名： | Parallel robots eng |
| 题名主题： | 机器人机构 |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 塔吉拉德 (伊朗) (Taghirad, Hamid D.) 著 |
| 个人名称次要： | 刘山 译 |
| 记录来源： | CN ZJF 20210616 |